KUKA庫卡示教器291556操作使用方法

上海譜閔在德國美國有自己的分公司 專營歐美進口備件這塊。公司有強大的國外原廠渠道，價格好，貨期短。

價格優(yōu): 我們直接從工廠拿報價，避開許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優(yōu)惠的價格。

渠道廣: 除了工廠，我們跟歐洲許多經(jīng)銷商有直接的業(yè)務(wù)關(guān)系，使我們可以采購到由于保護代理而不能報價的品牌。

kuka示教器結(jié)構(gòu)：三維操縱桿、緊急停止按鈕、連接器、觸摸屏、USB端口、使動裝置、觸摸筆、重置按鈕……

kuka示教器功能：編程、操控機器人

1、用于彈出庫卡示教器的按鈕；

2、用于調(diào)出連接管理器的鑰匙開關(guān)。只有當(dāng)鑰匙插入時，方可轉(zhuǎn)動開關(guān)。利用連接管理器可以轉(zhuǎn)換運行方式。

3、緊急停止裝置。用于在危險情況下關(guān)停庫卡機器人。緊急停止裝置在被按下時將自動閉鎖。

4、3D鼠標(biāo)：用于手動移動庫卡機器人。

5、移動鍵：用于手動移動庫卡機器人。

6、用于設(shè)定程序倍率的按鍵。

7、用于設(shè)定手動倍率的按鍵。

8、主菜單按鍵：用來在smartHMI上將菜單項顯示出來。

9、狀態(tài)鍵：狀態(tài)鍵主要用于設(shè)定應(yīng)用程序包中的參數(shù)。其確切的功能取決于所安裝的技術(shù)包。

10、啟動鍵：通過啟動鍵可啟動程序。

11、逆向啟動鍵：用逆向啟動鍵可以逆向啟動程序，程序?qū)⒅鸩竭\行。

12、停止鍵：用停止鍵可以暫停運行中的程序。

13、鍵盤按鍵顯示鍵盤。通常不必特地將鍵盤顯示出來，smartHMI可以識別需要通過鍵盤輸入的情況并自動顯示鍵盤。

旋轉(zhuǎn)連接管理器的開關(guān)，可選擇四種運行模式：

1、T1（機械手處于手動低速運行模式下）：T1模式用于測試運行、編程和示教。

2、T2：用于測試運行。

3、AUT（機械手處于外部運行模式）：AUT模式用于不帶上級控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人。

4、AUT EXT(外部自動運行)：AUT EXT模式用于帶上級控制系統(tǒng)（例如PLC）的工業(yè)機器人。

（1）KUKA控制屏（簡稱“KCP"）是人機交流的接口，它用于簡化機器人“KRC"控制部分的操作。所有用于機器人系統(tǒng)編程和操作的部分（除了總開關(guān)以外）皆直接布置在KCP上。

（2）KCP的外形按照人機工程學(xué)原理設(shè)計，輕盈靈巧，不僅可以用作臺式，而且也可以手提式。

（3）KCP的握把凸緣和背面的許可開關(guān)使操作者應(yīng)用自如，不受左撇子或右撇子的限制。

（4）VGA彩色圖象液晶顯示屏直觀地再現(xiàn)了操作及編程動作。如果您已經(jīng)使用過“Windows"操作系統(tǒng)，您將會在操作界面上發(fā)現(xiàn)需要熟悉的部分。

（5）以下將向您簡要介紹操作元件和KCP的圖象化操作界面

（1）緊急停止按鈕是最重要的安全裝置。出現(xiàn)危險時按這個紅色的敲擊式開關(guān)，機器人的驅(qū)動裝置會立即被關(guān)斷。

（2）在驅(qū)動裝置能夠重新被接通之前，必須將按鈕解鎖。

（3）為此請按順時針方向旋轉(zhuǎn)開關(guān)上部，直至聽到彈開聲為止。

（4）這之后必須確認(rèn)在提示窗中相應(yīng)的緊急關(guān)斷提示，并請按“確認(rèn)"軟件。當(dāng)按下緊急停止按鈕時，剎車導(dǎo)向路徑被激活。